科技在創(chuàng)新，絎縫機(jī)作為紡織設(shè)備之一被廣泛使用，棉被絎縫機(jī)是大棚棉被的專用縫制機(jī)型，業(yè)內(nèi)的需求量很大，早期由于設(shè)備技術(shù)非常落后，高速高精度的紡織設(shè)備都需要從國外進(jìn)口，并且價(jià)格比較貴。但隨著高科技的發(fā)展趨勢，針對絎縫機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了“PC+運(yùn)動控制器”的開放式結(jié)構(gòu)。
     為了提高絎縫機(jī)的加工精度，對插補(bǔ)算法和加減曲線進(jìn)行了改進(jìn)，并將超前預(yù)估加減速控制和基于中斷機(jī)制的速度匹配應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，取得了不錯(cuò)的效果。下面我們一起去了解絎縫機(jī)在功能、精度和穩(wěn)定性上運(yùn)行控制技術(shù)概述。
      運(yùn)動控制系統(tǒng)焊絲以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備——電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展得力與微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)自動控制技術(shù)，微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的新發(fā)展成果。
       一個(gè)機(jī)械運(yùn)動控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般由下列部件組成：（1)一些用來測量機(jī)械和電信號的傳感器；（2）用來使機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）用來對機(jī)械系統(tǒng)實(shí)施控制策略的控制器。運(yùn)動控制器的軸數(shù)一般指它所能控制獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目，在大多數(shù)情況喜愛等于所能控制電機(jī)運(yùn)動的數(shù)目。