最早是沒有縫紉機(jī)的，依靠手工縫制結(jié)扎衣物，那時(shí)的主要工具是“針”。石器時(shí)代用天然形成的“石針”，獸骨制作的“骨針”，公元前7000年的青銅器時(shí)代開始使用銅制作的“銅針”，銅針材質(zhì)過軟，后被“鐵針”取代。

直到18世紀(jì)西方工業(yè)革命，紡織工業(yè)大生產(chǎn)促進(jìn)縫紉機(jī)的發(fā)明和發(fā)展。1790年，美國一名木工發(fā)明了第一臺(tái)單線鏈?zhǔn)绞謸u縫紉機(jī)；1851年，美國機(jī)械工人列察克·梅里瑟?jiǎng)偌野l(fā)明了雙線鎖式手搖縫紉機(jī)，并成立了勝家縫紉機(jī)公司。后改進(jìn)成腳踏式，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)后，1889年勝家開發(fā)了電動(dòng)縫紉機(jī)。

中國在1890年從美國引進(jìn)第一臺(tái)縫紉機(jī)，1928年上海生產(chǎn)出第一臺(tái)家用縫紉機(jī)和44—13型工業(yè)縫紉機(jī)。至今，除了部分高端機(jī)還是日本、德國主導(dǎo)，中低端縫紉機(jī)的產(chǎn)量和銷量早早已經(jīng)是世界第一。

現(xiàn)今，隨著伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)、數(shù)控技術(shù)在縫紉機(jī)上的應(yīng)用，好比是第二次的縫紉機(jī)革命。實(shí)現(xiàn)了變速控制、送料控制、自動(dòng)剪線、自動(dòng)倒縫、自動(dòng)抬壓腳等功能。機(jī)械構(gòu)造趨向簡(jiǎn)易化，功能趨向智能化。也出現(xiàn)了各種高效率、便操作的新設(shè)備，比如花樣機(jī)、模板機(jī)、自動(dòng)裁床、帶移料工作臺(tái)的縫紉機(jī)等等。已經(jīng)在向一人多機(jī)操作和自動(dòng)生產(chǎn)線邁進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)無人工廠不是夢(mèng)。