DDL-5550N-6控制系統采用的電機是老式的日立電磁離合器電機（型號：B1-ELNP-KP），而非伺服電機。其磨擦片定義（按文中義），外面的為傳動磨擦片，里面的為制動磨擦片。其工作原理同普通工縫離合器電機大同小異，只是其驅動方式為電磁場式，即利用螺線圈管產生的電磁力來吸引磨擦片實現傳動及制動功能。下面結合該電機的結構簡圖，分析其工作原理。
　　電機工作原理
　　一、傳動驅動。當控制傳動電壓從控制箱發出，輸入到傳動螺線圈（B）時，產生電磁力吸引傳動磨擦片（E）接觸飛輪（C）實現合作用，其接觸力的大小視輸出傳動電壓的大小有關，也就是說傳動電壓的大小直接控制傳動的速度。
　　二、制動驅動。當傳動電壓斷開，傳動磨擦片（E）受彈簧（G）的作用，離開飛輪（C），即離作用。這時制動螺線圈（A）也將接到一個由控制箱發出的脈沖制動電壓，以點動的方式吸引制動磨擦片（D）實現點動減速及制動剎車，其點動作用類似于汽車制動中的ABS，避免過大的振動及抱死。
　　電機結構簡圖
　　從結構上看，由于有彈簧的推力及制動線圈的電磁力作用，制動磨擦片的合作用是可保證的。但制動磨擦片的離作用則不一定能實現，由于其離動作只是依靠傳動磨擦片的合動作時，通過聯接塑料套（F）帶動制動磨擦片來產生。其聯接塑料套只是個活套，并沒有硬聯接，如制動磨擦片的活動區不順暢時，有可能產生離作用失效或不完全離開。從而加大電機負載，產生電機發熱或制動不穩定等一系列故障。文中所述的故障現象也應是這方面故障原因引起的。
　　故障排除
　　一、首先確定傳、制動磨擦片的完好標準。由于該系列產品生產年代已久，其磨擦片肯定有一定程度的磨損。磨擦片的完好標準是軟木表面高出鐵槽表面約1mm，軟木表面干凈沒有油污。如原軟木已嚴重磨損的話（現象表現為踏動機器時會發出刺耳的金屬磨擦聲），可把鐵槽中的軟木清除干凈，使用厚度適當的軟木片按鐵槽大小沖制軟木環，重新粘貼修磨，只要保持其高出表面的數值即可。另外，如軟木表面油污產生打滑，可按陸文中所述的方法，用砂紙輕擦，清理干凈即可。
　　二、根據前面的分析，產生故障的主要原因是傳、制動磨擦片的活動不靈活引起的。由于該型號的機器使用年代已久，加上其傳、制動磨擦片為鋼質，而聯串齒軸為銅質，頻繁的離合動作可能已使聯串齒軸產生磨損，影響了磨擦片的靈活性。此故障可用修補法來解決，但要控制好深度不可作太大的磨銼。安裝時注意，如使用潤滑脂，不可使用粘度太高的，以免加大活動阻力，加油量也不可太多。裝上時注意其聯接塑料套的完整，其彈簧及卡片也要裝到適當位置。完成后確認測試法，用手來回竄動磨擦片來感覺其靈活性，裝好后用左手向外撥傳動磨擦片，右手轉動皮帶輪來確認制動磨擦片的離狀態，該測試要憑經驗手感來定。
　　三、如機頭的轉動不靈活也會造成電機過負載。轉動手輪來檢查，特別要確認切線動作時的阻力。方法是在針從下往上升時，左手壓進切線凹輪驅動臂，右手轉動手輪使其完成一個切線動作周期。憑手感確定其順暢程度。
　　由于該結構型式的電磁離合器電機已過時，現在的電磁離合器電機普遍使用窩流感應式電磁離合結構。它的非接觸式離合除了能改善離合傳動效果外，還能有效的進行通風散熱，相比之下，有很多優點。但物盡其用，如該結構的電磁離合電機發生過負載故障，按本文所述方法應該能排除。
　　另外，陸一文中所說的電源自動切斷有誤，其實是其控制系統檢測到有錯誤信號而進入保護狀態，以免進一步的誤動作產生嚴重破壞。我們知道，三自動機也屬于精密的機電一體化設備，其控制回路中有嚴格的程式把關，任何一個環節出現誤差，其系統都會立即轉入預設的保護狀態，并輸出錯誤提示以供檢修。因此，在維修自動機時，原始資料是必不可少的，因為只有原始資料才能了解機器的構造及其操作檢修法，zui重要的是只有借助資料才能知道出錯提示的內容。
　　還有一個問題，就是關于該系列（包含所有555系列三自動機）的切線動作時序標準，其實該系列機型的切線動作時序檢測法很簡單。利用手輪上的紅、綠、白三點同機頭上的記號來確認。方法：轉動手輪，先使綠或白點對齊記號，用左手壓進轉梭處的梭心止動桿，確認滾柱能進入凹輪中，保持狀態用右手反向轉動手輪，當轉到手輪的紅點對齊車頭記號時，要卡住不能再反向轉動，這是因為切線凹輪的節點反卡住，這就是該系列自動機的切線動作標準時序。在維修時也可視實際情況調整，以切線后的余線量為準。在調整切線驅動凹輪時要注意其不能作軸向移動調整，即調整后切線凹輪必須要緊靠其限位環。調整后，必須用手壓進止動桿，轉動手輪完成一個切線動作周期加以確認其是否正確。以上是工作中的積累，只是點滴經驗，供大家討論。