電腦刺繡機(jī)CAN 總線(xiàn)接線(xiàn)規(guī)范指南
- 目前在電腦刺繡機(jī)的使用中，CAN 總線(xiàn)已經(jīng)成為整機(jī)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)、命令交互的“生命線(xiàn)”。隨著目前電腦刺繡機(jī)的節(jié)點(diǎn)數(shù)的增多、各種特殊功能的增加，機(jī)器的CAN 總線(xiàn)呈現(xiàn)出節(jié)點(diǎn)多、電磁環(huán)境惡劣的情況，在實(shí)際使用時(shí)有可能造成通訊不佳的情況。
為了提高CAN 總線(xiàn)在實(shí)際使用中的可靠性，經(jīng)過(guò)大量的抗電磁兼容的測(cè)試，總結(jié)出了CAN 總線(xiàn)使用中的注意事項(xiàng)，供大家參考。
一、CAN 總線(xiàn)物理介質(zhì)要求
線(xiàn)徑要求：CAN 通訊線(xiàn)的線(xiàn)徑在0.25mm 到0.34mm 范圍，推薦使用0.3 mm或者美標(biāo)22AWG 線(xiàn)纜（ 相當(dāng)于線(xiàn)徑0.32mm ）；推薦線(xiàn)纜型號(hào)：
UL1007-22AWG6C，建議從大豪直接購(gòu)買(mǎi)優(yōu)質(zhì)線(xiàn)纜，滿(mǎn)足繡花機(jī)板件CAN 通訊需求。
雙絞要求：CAN 通訊的雙絞線(xiàn)繞數(shù)不低于33-50 繞/米，簡(jiǎn)單判斷辦法：剪10 厘米長(zhǎng)的線(xiàn)，繞數(shù)需超過(guò)3.3 繞，盡量使用繞數(shù)多的線(xiàn)纜。根據(jù)外圍板件是否需要使用主軸4 倍頻脈沖，選擇使用6 芯雙絞線(xiàn)或者4 芯雙絞線(xiàn)。
二、插座定義及做線(xiàn)要求
目前，大豪的各種控制板件中，CAN 總線(xiàn)的插座主要有兩種：
1、一體機(jī)主控、YWA2 小盒、MD07 閉環(huán)剪線(xiàn)（勾線(xiàn)）等帶外殼的一般使用型號(hào)為5569-06A2-B(藍(lán))的6P 側(cè)插插座，如下圖：
對(duì)應(yīng)的插頭和線(xiàn)纜如下圖：
2 、非一體機(jī)的主板、斷檢板、機(jī)頭控制板等主要使用型號(hào)為5045-07A-B(藍(lán))的7P 接口，如下圖：
部分?jǐn)鄼z板使用的是4P 的插座，4P 對(duì)應(yīng)7P 的1-4 腳，此類(lèi)外圍板接線(xiàn)原則是：一路總線(xiàn)，先接帶有7P 接口的板件，再接帶有4P 接口的板件。
下面的線(xiàn)纜為繞數(shù)比較少，且線(xiàn)徑細(xì)的線(xiàn)纜，在使用時(shí)容易出通訊問(wèn)題，應(yīng)避免使用。
關(guān)于做線(xiàn)的工藝，建議使用0.3 mm 或者美標(biāo)22AWG 線(xiàn)纜（相當(dāng)于線(xiàn)徑0.32mm）的線(xiàn)纜，壓線(xiàn)時(shí)，需要注意插針的兩個(gè)部分分別壓保護(hù)外皮和銅絲，才能保證線(xiàn)纜在使用時(shí)的牢固性，如下圖：
注意，由于接線(xiàn)端子的空間限制，在使用雙壓時(shí)，0.3 mm 或者美標(biāo)22AWG線(xiàn)纜的線(xiàn)徑比較粗，在插頭處不好處理，可適當(dāng)降低線(xiàn)徑，但不能低于0.25mm。
三、CAN 總線(xiàn)布線(xiàn)方式
在實(shí)際的機(jī)器使用中，CAN 總線(xiàn)會(huì)連接到機(jī)器上的大部分板件，其布線(xiàn)應(yīng)該遵循以下原則：
1、線(xiàn)纜的連接方式
推薦在工程實(shí)施時(shí)采用“串聯(lián)”的連接方式，如下圖（以4 個(gè)板為例）：
2、終端電阻連接
CAN 總線(xiàn)接線(xiàn)方法需要嚴(yán)格遵守每個(gè)CAN 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最多兩個(gè)終端原則，禁止出現(xiàn)兩個(gè)以上的終端，以免通信出現(xiàn)故障。終端電阻必須在CAN 網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)連接，終端電阻值為120 歐姆，型號(hào).
為RJ24-1/4W-120Ω，在大豪電控配件中已經(jīng)為客戶(hù)配發(fā)，請(qǐng)?jiān)诎l(fā)貨清單中查找。在未上電時(shí)，CANH 和CANL 的兩個(gè)信號(hào)端用萬(wàn)用表測(cè)量應(yīng)該為60 歐姆。在終端電阻的安排上，大豪目前在售的主板終端電阻配置見(jiàn)下表：
3、CAN 中繼板的使用
CAN 總線(xiàn)作為通用的汽車(chē)、工業(yè)用總線(xiàn)，在連接節(jié)點(diǎn)上有其限制，理論上，每個(gè)CAN 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部CAN 節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不能超過(guò)110 個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，為避免通訊異常，在無(wú)明顯干擾的情況下每個(gè)CAN 網(wǎng)絡(luò)一般不超過(guò)100 個(gè)。為了多頭機(jī)的使用方便，大豪公司設(shè)計(jì)了IF210、IF211 等CAN 中繼板（將CAN 總線(xiàn)分成2 個(gè)獨(dú)立的CAN 網(wǎng)絡(luò)），當(dāng)機(jī)器CAN 節(jié)點(diǎn)總數(shù)超過(guò)100 個(gè)時(shí)，需要增加CAN 中繼板。IF210 的接線(xiàn)原則是節(jié)點(diǎn)每增加100 個(gè)，系統(tǒng)需增加1 塊IF210 板，該板件應(yīng)加裝在節(jié)點(diǎn)總數(shù)的中間位置。例如：如果CAN 總節(jié)點(diǎn)數(shù)為160，則IF210 板應(yīng)加裝在第80 個(gè)節(jié)點(diǎn)位置，如下圖；
四、CAN 通訊線(xiàn)電源要求
CAN 通訊線(xiàn)中的12V 電源為部分板件提供工作電源或者通訊電源，如PC269、HC2610、YWA2 等，在頭數(shù)比較多的機(jī)器中，由于線(xiàn)纜比較長(zhǎng)，容易引起線(xiàn)纜上的線(xiàn)壓降，造成部分板件的電源電壓低，引起板件工作不穩(wěn)定。使用時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量CAN 通訊線(xiàn)的12V 和PGND 腳之間的電壓，應(yīng)保證所有板件的CAN 接口處的電壓不低于11V。當(dāng)測(cè)試到節(jié)點(diǎn)中有電壓低時(shí)，可通過(guò)以下方式進(jìn)行處理：
1、檢查CAN 通訊線(xiàn)的線(xiàn)徑是否過(guò)細(xì)，如過(guò)細(xì)，請(qǐng)?jiān)黾邮褂镁€(xiàn)纜的線(xiàn)徑；
2、增加單獨(dú)的12V 開(kāi)關(guān)電源為CAN 總線(xiàn)進(jìn)行供電，為克服線(xiàn)壓降帶來(lái)的電壓損失，可將開(kāi)關(guān)電源的輸出處調(diào)到13V 為CAN 總線(xiàn)供電，比較穩(wěn)定的情況是保證每個(gè)CAN 接口處的電壓都達(dá)到12V。
3、增加12V 開(kāi)關(guān)電源的時(shí)候，應(yīng)采取從中間向兩邊供電的方式，更容易降低壓降，如下圖：
隨著目前刺繡機(jī)機(jī)頭數(shù)的增多及功能的增加，CAN 節(jié)點(diǎn)上的電磁環(huán)境比較復(fù)雜，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)通訊狀況不佳的情況。在滿(mǎn)足上述的CAN 總線(xiàn)布線(xiàn)要求的情況下，還需要對(duì)以下情況進(jìn)行查驗(yàn)，或者增加措施進(jìn)行改善：
1、12V 的電壓值：對(duì)于頭數(shù)較多的機(jī)器，布線(xiàn)時(shí)需檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)的12V 電壓，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓都不得低于11V;
2、12V 接地的檢查：由于12V 電源在機(jī)器中使用的比較多，容易在安裝的時(shí)候與機(jī)架連接，在遇到CAN 相關(guān)問(wèn)題時(shí)，需檢查12V 地與機(jī)架之間的絕緣是否良好。
3、CAN 總線(xiàn)的布線(xiàn)：布線(xiàn)時(shí)，CAN 總線(xiàn)需要遠(yuǎn)離電機(jī)、電源等大電流功率設(shè)備；
4、主控出口增加IF210+磁環(huán)：在遇到CAN 總線(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，可以在主控的CAN 節(jié)點(diǎn)出來(lái)的位置增加IF211 板或IF210 板，并在CAN 總線(xiàn)上增加磁環(huán)（繞1 圈）；
5、增加磁環(huán)：當(dāng)機(jī)器比較復(fù)雜，CAN 通訊不是十分穩(wěn)定時(shí)，可以在帶大電流電機(jī)的CAN 通訊線(xiàn)節(jié)點(diǎn)處增加磁環(huán)進(jìn)行處理（繞1 圈）。
